Robots à câbles pour l’automatisation intralogistique de grandes zones

L’automatisation de vastes zones industrielles, telles que les entrepôts, les halls d’assemblage ou les sites de construction, nécessite souvent plusieurs robots fixes fonctionnant en parallèle. Les plateformes robotisées à câbles offrent une approche alternative en permettant à un seul robot de se déplacer dans un grand espace tout en conservant une précision de positionnement élevée. Dans ce contexte, Red Cable Robots a intégré l’interface homme-machine KeTop T155 Safe Wireless de KEBA Industrial Automation dans sa plateforme robotisée à câbles destinée à l’automatisation intralogistique.

La robotique à câbles pour les grands espaces industriels
Red Cable Robots, une startup fondée par d’anciens chercheurs de l’Université de Duisburg, développe des systèmes robotisés à câbles conçus pour couvrir de vastes zones opérationnelles. Le principe est comparable aux systèmes de caméras suspendues utilisés dans les stades sportifs, souvent appelés « spidercams », où une plateforme suspendue se déplace dans l’espace grâce à plusieurs câbles sous tension.

Dans l’implémentation industrielle de l’entreprise, une plateforme robotisée est suspendue par huit câbles dont la tension est contrôlée en continu. Cette architecture permet au robot d’opérer sur des surfaces comparables à la taille d’un court de tennis, tout en conservant une précision de positionnement millimétrique et six degrés de liberté.

Ces systèmes sont conçus pour des applications telles que la palettisation, la dépalettisation et la manutention de matériaux dans des secteurs comme l’industrie manufacturière, la construction et l’aéronautique.

Contrairement aux installations robotisées traditionnelles où chaque cellule de travail nécessite son propre robot, un système à câbles peut gérer plusieurs flux logistiques dans un même espace. Cette configuration permet de réduire le nombre de robots nécessaires dans les grandes installations tout en simplifiant l’intégration dans des environnements industriels complexes.

Un robot pour gérer plusieurs flux logistiques
La conception de la plateforme permet de traiter simultanément plusieurs flux de manutention dans un espace partagé. Des zones dédiées peuvent être définies pour l’empilage et le dépilage de palettes, tandis que le robot se déplace entre les différentes tâches.

Comme le robot opère depuis une structure suspendue au-dessus de la zone de travail, le système nécessite relativement peu d’espace au sol par rapport aux cellules robotisées traditionnelles. Cette configuration permet un fonctionnement continu et facilite les opérations intralogistiques dans des environnements où plusieurs robots fixes seraient autrement nécessaires.

Ce type d’architecture est de plus en plus étudié dans l’automatisation des entrepôts et les environnements de chaîne d’approvisionnement numérique, où la robotique flexible permet d’adapter les flux logistiques et les configurations de production.

Une IHM sans fil pour la mobilité des opérateurs
Les grandes zones de travail influencent également la manière dont les opérateurs interagissent avec les systèmes robotisés lors des phases de mise en service, de programmation et de maintenance. Une interface filaire limite la mobilité des opérateurs lorsqu’ils doivent surveiller ou ajuster les mouvements du robot sur de grandes distances.

Pour répondre à cette contrainte, Red Cable Robots a intégré le pupitre opérateur KeTop T155 Safe Wireless de KEBA Industrial Automation. Cette interface homme-machine portable permet aux opérateurs de se déplacer librement dans la zone de travail tout en contrôlant le robot.

L’interface peut être configurée en ligne et personnalisée pour différents scénarios d’utilisation, permettant à un seul pupitre opérateur de contrôler plusieurs robots du système.

Sécurité fonctionnelle et communication industrielle
Les exigences de sécurité constituent un aspect essentiel des interfaces opérateur mobiles utilisées dans les systèmes robotisés. Le KeTop T155 Safe Wireless est certifié par TÜV Rheinland et répond aux niveaux de sécurité SIL3 et Catégorie 4 / PLe conformément à la norme ISO 13849.

L’appareil intègre des fonctions de sécurité telles que le contrôle d’autorisation et un arrêt d’urgence. Afin d’améliorer la fiabilité des communications, le système sépare les flux de données : le Wi-Fi est utilisé pour la visualisation et les données opérationnelles, tandis que le Bluetooth gère les communications liées à la sécurité.

Cette architecture permet d’obtenir des temps de réponse rapides tout en limitant les risques d’interférences. En cas de perte de connexion ou de modification des conditions d’accès à distance, un système de surveillance intégré place automatiquement l’installation dans un état sûr.

Par ailleurs, KEBA accompagne Red Cable Robots dans l’intégration de standards de communication industrielle tels que EtherCAT^®, afin de faciliter l’intégration du système dans les architectures d’automatisation utilisées dans l’intralogistique et l’industrie manufacturière.

www.keba.com