Robotique IA pour l’automatisation industrielle flexible

La robotique industrielle évolue vers des systèmes capables de gérer la variabilité de la production sans reprogrammation extensive. Cette évolution est particulièrement pertinente dans des secteurs comme l’automobile, l’électronique et les opérations de chaîne d’approvisionnement numérique, où les changements de produits et les cycles de production plus courts exigent une automatisation plus adaptable. Dans ce contexte, ABB Robotics a présenté des systèmes robotiques basés sur l’IA pour la fabrication adaptative et l’intralogistique lors du salon Global Industrie 2026 (30 mars–2 avril), à Paris, France.

Automatisation adaptée aux environnements de production variables
Les systèmes répondaient à la demande croissante d’automatisation capable de gérer plusieurs variantes de produits tout en réduisant les temps de mise en service. Ces exigences deviennent courantes dans les environnements industriels où les tailles de lots diminuent et où le renouvellement des produits s’accélère.

L’approche technique combine les plateformes de contrôle et les logiciels d’ingénierie d’ABB Robotics avec des capteurs tiers, des technologies de vision et des modèles d’IA. Cette approche écosystémique permet aux intégrateurs de systèmes de déployer des architectures d’automatisation modulaires pouvant évoluer selon les besoins de production.

Le cadre ainsi constitué cible des applications telles que les lignes d’assemblage flexibles, les processus d’inspection automatisés et les flux logistiques internes où l’automatisation doit fonctionner de manière fiable malgré des ajustements fréquents des processus.

Autonomous Versatile Robotics comme cadre d’intégration
Les démonstrations reposaient sur le concept Autonomous Versatile Robotics (AVR) d’ABB, qui combine des fonctions de perception, de planification des mouvements et de navigation dans une architecture d’automatisation unifiée.

Dans ce cadre, ABB a fourni les composants principaux, notamment les contrôleurs de robots OmniCore pour le contrôle en temps réel, RobotStudio^® pour la simulation et la programmation hors ligne, ainsi que RobotWare^® pour l’exécution et la configuration des systèmes. Des modules logiciels intégrant des fonctions d’IA ont également été ajoutés pour soutenir la prise de décision adaptative.

Les partenaires ont apporté des systèmes de vision et des technologies de capteurs compatibles, connectés via des protocoles de communication industriels standards, permettant l’interopérabilité avec les infrastructures d’automatisation existantes et soutenant l’écosystème global de l’automatisation industrielle.

Vision industrielle et planification des mouvements pour réduire les temps de mise en service
Parmi les technologies présentées, le système de vision basé sur l’IA OmniCore™ Eye Motion analyse les données issues de caméras et de capteurs afin d’ajuster dynamiquement les trajectoires des robots. Cela permet aux robots de réagir aux écarts de positionnement des pièces sans recalibrage manuel. Cette approche peut réduire les phases de mise en service jusqu’à 90 % en limitant les procédures d’apprentissage manuel.

Le logiciel Automatic Path Planning, intégré dans RobotStudio^®, calcule en continu des trajectoires sans collision. Les robots peuvent ainsi adapter leurs trajectoires en fonction des modifications d’implantation ou des positions des pièces, ce qui permet de réduire les temps de cycle jusqu’à 50 % dans des applications appropriées.

Ces capacités répondent aux scénarios de fabrication où les géométries de produits ou les flux de travail changent régulièrement, comme dans la production automobile multi-modèles ou l’assemblage électronique.

Robots mobiles autonomes pour les flux intralogistiques
Dans les applications intralogistiques, ABB a présenté le robot mobile autonome AMR P603V utilisant la technologie de navigation VisualSLAM. Ce système permet la localisation autonome et la planification des trajets dans des environnements dynamiques tels que les entrepôts ou les sites de production.

La plateforme supporte des charges utiles allant jusqu’à 1 500 kg, ce qui la destine aux tâches de transport de matériaux, notamment le déplacement de palettes et l’approvisionnement des lignes de production. La technologie VisualSLAM permet un fonctionnement sans infrastructure de guidage fixe, ce qui peut simplifier l’intégration dans des installations existantes.

Cas d’usage industriels dans la production et la logistique
Les systèmes présentés couvrent plusieurs cas d’usage industriels, notamment la préhension robotisée dans des environnements de production flexibles, le soudage par points dans l’industrie automobile, le transport autonome de palettes et les processus automatisés de contrôle qualité.

Ces applications montrent comment la robotique assistée par l’IA peut réduire l’intervention humaine dans les processus répétitifs ou variables tout en maintenant la stabilité des processus. L’intégration de systèmes de perception et de planification adaptative des mouvements permet également aux systèmes d’automatisation de s’adapter aux écarts de production sans nécessiter de reconfiguration importante.

Publié avec l’assistance de l’IA par Sucithra Mani, rédactrice pour Induportals. 

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