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Le systèmes de détection pour équipements mobiles s’appuie sur IA

Le système Visionary AI-Assist de Sick est une solution de détection basée sur l’IA qui permet la prévention des collisions d’un équipement mobile avec des objets ou des personnes ainsi que la surveillance de l’environnement.

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Le systèmes de détection pour équipements mobiles s’appuie sur IA
Surveillances avec le Visionary AI-Assist de l’espace arrière d’un chargeur sur roues pour la prévention des collisions.

La solution Visionary AI-Assist allie traitement d’images 2D et 3D. Elle détecte les personnes et objets et détermine leur distance par rapport au capteur même dans des conditions difficiles. Elle se compose de la caméra stéréo 3D Visionary-B Two et du logiciel AI-Assist. La caméra est destinée à la mesure de distance, la détection d’objets et la perception de l’environnement en intérieur et en extérieur. Le logiciel AI-Assist utilise l’intelligence artificielle pour la classification des personnes. Ainsi, il est possible d’évaluer en temps réel des dangers dans l’espace de travail d’un équipement mobile et d’émettre des avertissements ciblés.


Le systèmes de détection pour équipements mobiles s’appuie sur IA
Visionary AI-Assist : prévention des collisions et surveillance de zones par vision.

Appareil tout-en-un pour la perception de l’environnement 2D et 3D en extérieur
Le Visionary AI-Assist allie des capacités d’acquisition, de traitement et d’activation de sorties en un seul appareil. La solution est autonome. Aucun capteur additionnel, contrôleur dédié ou intégration au cloud ne sont nécessaires pour son fonctionnement. Elle utilise la stéréoscopie pour obtenir nuages de points 3D à partir des images 2D acquises. Ce qui permet la modélisation requise de l’environnement.

De conception robuste, les caméras stéréo conviennent à une utilisation dans des conditions ambiantes difficiles. Leur champ de vision est ajustable (130° x 105° pour une portée allant jusqu’à 16 m ou 90° x 60° pour une portée jusqu’à 37 m). La zone de détection des personnes ou des objets peut être configurée pour être ajutée aux exigences spécifiques de chaque application.

Intégration via les interfaces standard
La solution peut être pilotée via une plateforme de configuration et de visualisation opérant sur un navigateur web. Pour l’intégration au système de commande, elle est dotée d’entrées/sorties tout-ou-rien, d’une interface Ethernet compatible avec Rest API et de streaming vidéo en direct via RTSP, ainsi qu’un port de communication CAN conforme à la norme J1939. Cela permet son intégration sur des machines mobiles.

Conformité aux normes CEM spécifiques à l’industrie
La solution Visionary AI-Assist a été spécialement développée pour les machines mobiles et satisfait à aux principales exigences imposées aux applications en extérieur : une alimentation électrique de 10 à 57 V CC, des températures de fonctionnement allant de -40 °C à +55 °C ainsi que les indices de protection IP67, IP69 et IPx9K. La solution est conforme aux exigences CEM selon les normes EN ISO 14982 (agriculture et sylviculture), EN 13766 (engins mobiles) et EN 12895 (chariots industriels) et a été testée pour sa résistance aux vibrations et aux chocs. Un capot la protège contre les perturbations météorologiques, telles que la pluie, la poussière ou la lumière du soleil.

Accessoires d’intégration
Cette solution convient aussi bien à une intégration en première monte qu’à une modernisation de machines mobiles existantes. Une gamme d’accessoires facilitent l’intégration du dispositif. Ainsi, des kits de montage, disponibles en option avec amortissement des vibrations, permettent une installation correcte sur le véhicule. Des câbles électriques et Ethernet assurent l’alimentation électrique et la connectivité nécessaires.

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