Une plateforme unifiée pour le contrôle multi-robots

Dans les applications d’alimentation machine, de lignes d’emballage, de postes d’assemblage ou de cellules multi-robots, les fabricants sont confrontés à des difficultés de coordination lorsque les robots proviennent de différents fournisseurs ou lorsque les systèmes de commande existants fonctionnent de manière isolée. Ces limites affectent la synchronisation des mouvements, le traitement des données et le diagnostic à distance. KeMotion, développé sur la plateforme Kemro X de Keba, a été conçu pour répondre à ces contraintes en proposant une architecture de commande unifiée et évolutive, compatible avec les infrastructures industrielles existantes.

Une architecture modulaire basée sur Linux pour une stabilité à long terme
Kemro X réunit dans un même écosystème matériel et logiciel les composants nécessaires à l’automatisation des machines, des lignes de production ou des cellules robotisées. La plateforme intègre des variateurs servo, des modules de traitement basés sur l’IA et des interfaces opérateur sans fil. Son architecture repose sur une distribution Linux Debian, un choix qui garantit la stabilité logicielle à long terme, l’évolutivité et l’exécution déterministe nécessaire aux applications industrielles temps réel.

La modularité de Kemro X permet aux fabricants de développer leurs systèmes sans devoir repenser l’ensemble de leur architecture d’automatisation. L’interopérabilité est assurée grâce à la prise en charge native des principaux standards de communication industrielle — EtherCAT, Ethernet IP, Profinet et OPC UA — facilitant l’intégration avec la majorité des équipements tiers.

Coordination multi-robots avec modèles de mouvement préconfigurés
KeMotion étend cette architecture grâce à des capacités avancées de pilotage multi-robots. La plateforme prend en charge plus de trente modèles de robots préconfigurés avec leur cinématique d’origine. Les séquences de mouvement peuvent ainsi être calculées en amont pour garantir la précision des trajectoires et leur synchronisation avec les processus environnants. KeMotion peut piloter jusqu’à seize robots depuis un seul contrôleur.

Les mouvements peuvent être générés en coordonnées cartésiennes (X, Y, Z) ou rotatives (A, B, C). Des outils intégrés pour la détection d’effort, la surveillance du couple et le guidage outil/pièce fournissent aux ingénieurs des données supplémentaires pour l’optimisation des applications robotiques. La centralisation des trajectoires, de la logique machine et des routines de processus dans un même projet logiciel simplifie la mise en service, les tests et la validation, notamment dans les environnements multi-constructeurs.

Applications dans l’alimentation machine, l’emballage et la maintenance prédictive
KeMotion trouve sa pertinence dans les environnements où la coordination entre machines et robots est essentielle. En alimentation machine, des bras robotisés synchronisés peuvent charger et décharger des pièces avec une cadence stable. Les lignes d’emballage bénéficient de la capacité de la plateforme à s’adapter automatiquement aux variations de dimensions ou de formats produit.

Dans les cellules multi-robots — utilisées par exemple pour l’usinage, la palettisation ou l’assemblage de sous-ensembles complexes — le moteur de mouvement centralisé contribue à réduire les risques de collision et à améliorer la répétabilité. Les modules IA intégrés à Kemro X soutiennent les stratégies de maintenance prédictive grâce à une surveillance en temps réel des performances robotiques et une détection précoce des anomalies. Les interfaces opérateur sans fil permettent le diagnostic à distance sans interrompre la production.

Positionnement face aux autres plateformes de contrôle unifié
Plusieurs fournisseurs d’automatisation proposent des environnements similaires, tels que Siemens Sinumerik ou ABB RobotStudio. Ces plateformes prennent également en charge la programmation multi-robots et l’intégration machine. KeMotion se distingue par sa large bibliothèque de modèles robotiques préconfigurés et par la possibilité de mettre en service des cellules multi-constructeurs sans recourir à des adaptations matérielles ou logicielles spécifiques.

L’utilisation d’une architecture ouverte basée sur Linux favorise l’évolutivité tout en garantissant la compatibilité avec les protocoles industriels établis. Cette ouverture facilite l’intégration de technologies telles que l’analyse en temps réel ou les outils de surveillance avancés sans dépendre d’un écosystème propriétaire.

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