Gerbeur automatisé pour intralogistique flexible
STILL introduit une solution d’automatisation intralogistique visant à améliorer la manutention de charges variées grâce à un gerbeur automatisé à contrepoids.
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Le gerbeur automatisé à contrepoids EXV-CB iGo est conçu pour des applications intralogistiques nécessitant une prise de charge en porte-à-faux, une précision de positionnement et une intégration dans des flux automatisés.
Contexte technologique et applicatif
Dans les environnements d’intralogistique et d’industrial automation, les flux de matériaux impliquent des supports de charge hétérogènes et des configurations variables de postes de transfert. Les systèmes automatisés classiques à longerons présentent des limitations dans la prise de charges non standard ou au sol. Le développement de solutions à contrepoids vise à répondre à ces contraintes en combinant flexibilité mécanique et automatisation des processus.
Le gerbeur EXV-CB iGo s’inscrit dans cette logique en étendant les capacités des systèmes automatisés vers des cas d’usage incluant le transfert horizontal, le stockage/déstockage et l’alimentation de lignes de production.
Architecture technique et fonctionnement
Le système repose sur une architecture de gerbeur à contrepoids intégrant des fourches en porte-à-faux. Cette configuration permet :
- la manipulation directe de charges sans longerons,
- la prise de palettes ou supports spécifiques,
- l’accès à des charges positionnées au sol.
Le châssis reculé et le contrepoids assurent la stabilité dynamique lors des opérations de levage. Les performances nominales incluent une capacité de charge de 1 400 kg, une hauteur de levage jusqu’à 3,8 m et une vitesse maximale de 7,2 km/h.
La navigation et la sécurité reposent sur un système multiniveau combinant scanners laser et capteurs embarqués. Ce dispositif permet la détection d’obstacles, l’adaptation de trajectoire et la cohabitation avec des opérateurs humains dans des environnements mixtes.
L’intégration logicielle est assurée via l’interface VDA 5050, standard industriel permettant l’interopérabilité entre véhicules automatisés et systèmes de gestion d’entrepôt (WMS). Cette interface facilite la communication avec des flottes hétérogènes et des infrastructures existantes.
Déploiement et intégration
Le déploiement s’effectue via la solution iGo easy, basée sur un principe plug-and-play. Cette approche réduit les étapes de configuration initiale et permet une mise en service progressive.
L’architecture modulaire du système permet une montée en charge, allant d’unités isolées à des flottes interconnectées. L’intégration aux flux existants ne nécessite pas de modification structurelle majeure, grâce à la compatibilité avec les standards logiciels et matériels.
Cas d’usage et impact opérationnel
Les applications incluent :
- alimentation automatisée de lignes de production,
- transfert interzones dans les entrepôts,
- gestion de supports de charge non standardisés.
L’utilisation de fourches en porte-à-faux permet de réduire les contraintes liées aux formats de palettes et d’élargir le périmètre d’automatisation. La précision des capteurs et la stabilité mécanique contribuent à la répétabilité des opérations et à la réduction des erreurs de manutention.
L’intégration via VDA 5050 permet une coordination avec d’autres équipements automatisés, améliorant la cohérence des flux dans une logique de digital supply chain.
Positionnement technique
L’introduction d’un gerbeur automatisé à contrepoids complète les architectures existantes en intralogistique en adressant des cas non couverts par les systèmes à longerons. Cette évolution repose sur une combinaison de conception mécanique, de capteurs intelligents et de standards d’interopérabilité.
Édité par un journaliste industriel, Lekshman Ramdas, avec l’assistance de l’IA.
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