Aetina dévoile AIE-KT78/68, ses systèmes phares d'IA en périphérie phares pour cobots et robots humanoids
Les nouveaux systèmes d’IA en périphérie prennent en charge l’exécution locale de modèles d’IA générative multimodale, de LLM, de VLM et de VLA, tout en connectant des capteurs haute résolution à des moteurs, des articulations et des actionneurs via des interfaces à large bande passante et un contrôle EtherCAT.
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Aetina Corporation
, fournisseur de premier plan de solutions d'IA en périphérie et accélérateur d'infrastructures d'IA, a annoncé aujourd'hui la disponibilité générale de ses systèmes d'IA de périphérie phares DeviceEdge AIE-KT78 et AIE-KT68. Basés sur NVIDIA Jetson Thor, ces deux nouveaux systèmes intègrent la puissance de calcul IA haute performance de l'architecture NVIDIA Blackwell, une connectivité de capteurs à large bande passante et un contrôle industriel déterministe au sein d'un système de périphérie compact — spécialement conçu pour les robots collaboratifs (cobots), les robots humanoïdes et les machines autonomes de nouvelle génération — afin d'aider les développeurs à percevoir, raisonner, décider et agir à l'unisson dans des environnements réels.
À mesure que les robots évoluent d'une automatisation fondée sur des routines fixes vers une prise de décision autonome et sensible au contexte, les systèmes doivent traiter simultanément de multiples flux de capteurs haute résolution, exécuter de grands modèles multimodaux et maintenir un contrôle déterministe en temps réel des moteurs, articulations et actionneurs externes. Face à l'augmentation rapide des besoins en puissance de calcul, les plateformes de périphérie existantes, limitées à quelques centaines de TOPS, peinent à suivre.
L'AIE-KT78 est propulsé par le module NVIDIA Jetson T5000 doté de 128 Go de mémoire LPDDR5X 256 bits, offrant jusqu'à 2 070 FP4 TFLOPS de performance IA ; l'AIE-KT68 est propulsé par le module NVIDIA Jetson T4000 avec 64 Go de mémoire LPDDR5X 256 bits, offrant jusqu'à 1 200 FP4 TFLOPS — un équilibre entre performance, consommation d'énergie et coût du système. Les deux systèmes prennent en charge l'exécution locale d'IA générative multimodale, de grands modèles de langage (LLM), de modèles vision-langage (VLM) et de modèles Vision-Language-Action (VLA), réduisant la latence liée au cloud et renforçant le contrôle des données.
De la perception à l'action : la fusion de capteurs au service de la prise de décision en temps réel
L'AIE-KT78/68 permet aux robots d'exécuter localement des modèles VLA avancés, intégrant perception visuelle, compréhension du langage et génération d'actions dans un pipeline décisionnel unique qui interprète le contexte environnemental et réagit en temps réel. Pour gérer des charges de travail de perception aussi denses en données, la série AIE-KT intègre simultanément une connectivité QSFP28 (offrant jusqu'à 4x25 Gbps de bande passante selon la configuration) et deux ports RJ45 10GbE, permettant un traitement à haute vitesse de flux de données massifs en temps réel provenant de caméras haute résolution, de LiDAR 3D, de radars, de caméras de profondeur, d'IMU et de divers capteurs industriels — tout en prenant en charge jusqu'à 8 entrées caméra GMSL2 pour fournir l'infrastructure de données à large bande passante necessaire à la perception environnementale multi-vues et à la compréhension spatiale des robots.
Un port RJ45 1GbE EtherCAT dédié fonctionne comme un maître EtherCAT indépendant, utilisant une synchronisation de l'ordre de la microseconde pour relier étroitement l'inférence IA de haut niveau aux moteurs, articulations, capteurs et actionneurs sous-jacents — consolidant perception, prise de décision et contrôle déterministe au sein d'un seul système. Pour les robots collaboratifs, cette architecture renforce la flexibilité nécessaire pour travailler en toute sécurité aux côtés des personnes et changer rapidement de tâche ; pour les robots humanoïdes, elle prend en charge une conscience spatiale plus complexe et une prise de décision de mouvement continue. Elle réduit également le besoin de matériel de contrôle supplémentaire et d'intégration multiplateforme, simplifiant l'architecture système des cobots, robots humanoïdes, bras robotiques industriels et machines autonomes avancées — ce qui permet aux entreprises d'accélérer le passage de la preuve de concept au déploiement reel.
Une connectivité robuste et une extensibilité flexible conçues pour un déploiement réel
L'AIE-KT78/68 intègre performance de calcul, interfaces industrielles et conception thermique dans un système compact de seulement 80 mm d'épaisseur, prenant en charge une large plage d'entrée 9–48 VCC et un fonctionnement stable de −25 °C à +55 °C. Le système est équipé de ports USB 3.2, d'E/S numériques isolées et d'emplacements d'extension M.2. Il fonctionne sous Linux avec la suite logicielle IA complète de NVIDIA, incluant NVIDIA JetPack 7, NVIDIA CUDA, NVIDIA TensorRT, NVIDIA DeepStream, NVIDIA Holoscan et NVIDIA Isaac ROS, aidant les développeurs à optimiser et déployer des applications d'inférence multimodale, de vision par ordinateur, de fusion de capteurs et de robotique.
"L'avantage concurrentiel des cobots et des robots humanoïdes ne repose plus sur la performance de calcul d'un seul modèle, mais sur la capacité d'un système à intégrer perception, raisonnement, prise de décision et action en temps réel dans des environnements réels", a déclaré Richard Hung, vice-président de la division Produits chez Aetina. " L'AIE-KT78/68 transforme la puissance de calcul de NVIDIA Jetson Thor en un système compact, prêt pour la production de masse. En tant que partenaire NVIDIA Elite, nous combinons plus d'une décennie d'expérience en ingénierie de l'IA en périphérie avec un écosystème périphérique entièrement validé, offrant un support technique de bout en bout — de la conception mécanique et thermique à l'intégration BSP et système — pour aider les développeurs et intégrateurs de système à réduire les risques d'intégration et le coût total de possession, accélérer le passage de la preuve de concept au déploiement à grande échelle, et concrétiser davantage le retour sur leur investissement en automatisation."
Les AIE-KT78 et AIE-KT68 sont disponibles à la commande dès aujourd'hui. Pour plus d'informations sur le produit, veuillez consulter la page produit AIE-KT78/68.
