MAXON DYNAMISE LES SYSTÈMES ROBOTISÉS

Les concepts de moteurs innovants sont la réponse aux exigences croissantes du marché en matière de réponse dynamique, de compacité et de densité de puissance. Avec le EC frameless DT, le spécialiste mondial de l'entraînement maxon présente une solution qui a du punch. Le DT50 est le précurseur d'une nouvelle famille de produits développée spécifiquement pour les mouvements dynamiques. Le concept du moteur EC Frameless peut être facilement intégré dans une large gamme d'applications par les ingénieurs de conception. Il prend tout son sens dans les applications où la vitesse peut changer en un instant, lorsque la vitesse subit des variations importantes et brutales - comme dans les robots collaboratifs ou des exosquelettes. Lorsqu'il est installé, le moteur EC Frameless DT50 atteint facilement un couple nominal dépassant 500 mNm à une vitesse nominale de 4000 tr/min. Et ce, avec un stator d'un diamètre de 50 mm seulement. La technologie innovante de bobinage permet d'obtenir un moteur de longueur très réduite et avec un grand arbre creux de 28 mm.

Le moteur EC frameless DT50 est complété par un codeur TSX-MAG. Il s'agit d'un nouveau codeur à arbre traversant qui n'est pas installé directement sur l'axe du moteur (axe off). Le concepteur dispose ainsi d'une grande liberté de design. Le codeur peut générer des signaux à effet Hall comme des signaux incrémentaux, qui permettent de commuter le moteur selon l'orientation du champ. D'autres versions du TSX-MAG et d'autres combinaisons d'entraînements sortiront sous peu.




Moteurs à rotor extérieur et couple élevé
maxon présente une autre nouveauté en matière de moteurs BLDC: la gamme de produits ECX flat. Configurables en ligne, ces moteurs à rotor extérieur sont optimisés pour réaliser des performances exceptionnelles, grâce à la technologie de bobinage spéciale et aux aimants segmentés utilisés. Le rapport entre le couple et le poids et l'encombrement est unique et parfaitement adapté aux applications de drones (UAV, unmanned aerial vehicle) et aux applications robotiques. Les moteurs à âme de fer seront bientôt disponibles en diamètre 22 mm, 32 mm et 42 mm, en exécution longue et courte, avec une longueur de seulement 14 mm, 16 mm et resp. 21 mm pour les variantes courtes. Les moteurs BLDC sont ainsi parfaitement adaptés aux solutions d'entraînement compactes qui nécessitent un couple élevé. En outre, toutes les variantes seront également disponibles avec des codeurs intégrés ou des contrôleurs de vitesse intégrés.

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