Ce robot porte sur son dos des étagères jusqu’à 600 kilos
SCALLOG construit le robot logistique autonome « Boby » avec des paliers lisses polymères igus robustes et sans graisse.
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L’entreprise française SCALLOG a mis au point un robot autonome baptisé « Boby » qui peut transporter des étagères pouvant peser jusqu’à 600 kilos dans les entrepôts de logistique. Pour maximiser l’autonomie du robot et minimiser l’entretien, les ingénieurs ont fait appel à des paliers lisses iglidur sans graisse, résistants à l’usure et bien plus légers que les solutions métalliques du spécialiste des polymères igus.
Le travail des préparateurs de commandes dans les entrepôts de commerce en ligne est exigeant d'un point de vue physique. Ils parcourent jusqu’à 15 km par jour pour aller chercher sur les étagères les produits dont ils ont besoin pour répondre aux commandes. Afin d’alléger la charge de travail des employés et d’augmenter leur performance, l’entreprise française SCALLOG a mis au point « Boby ». Le robot logistique autonome peut transporter seul des étagères jusqu’au poste de préparation de commandes, ce qui permet de réaliser jusqu’à 450 picks par heure. Plusieurs robots peuvent aussi travailler en essaim, ce qui permet d’augmenter la capacité d’automatisation de manière flexible. Cela mène multiplier la productivité par 2 voire 3 selon SCALLOG. Cette solution est désormais utilisée non seulement dans le e-commerce, mais aussi dans l’industrie, par exemple chez Decathlon, Farmy, Bricolux et le groupe Blondel ou encore dans la cosmétique, la pharmaceutique et par les logisticiens.
Les paliers lisses polymères résistent aux sollicitations élevées
Les ingénieurs ont été confrontés à un défi particulier lors de la conception de Boby. Ils devaient trouver des paliers lisses pour les articulations des ciseaux qui soient suffisamment robustes pour supporter le poids des étagères pesant jusqu’à 600 kilos et légers. Les paliers devaient aussi exiger peu d’entretien, être économiques et suffisamment compacts pour l'espace de montage limitée du robot. C’est la raison pour laquelle les ingénieurs ont choisi des paliers lisses polymères en iglidur G igus. Grâce à l’utilisation de polymères hautes performances optimisés en termes tribologiques, c’est-à-dire optimisés au niveau du frottement et de l'usure, elles sont particulièrement résistantes et durables, même en présence de charges de bord et de chocs élevés. Ils peuvent ainsi fonctionner de manière fiable même avec une charge de 600 kilos. Pour cela, les paliers lisses ont été testés au préalable dans le laboratoire de tests igus. Les résultats des tests d’usure sont documentés et intégrés à un outil en ligne avec lequel les clients peuvent calculer facilement la durée de vie de leurs applications.
L'effet autolubrifiant réduit les coûts d’exploitation et améliore le bilan écologique
Un autre avantage des paliers en polymères est qu'ils n'ont pas besoin de graisse. Des lubrifiants solides intégrés au matériau permettent d’obtenir un fonctionnement à sec avec peu de frottement. Les paliers sont de ce fait sans entretien et sont une alternative économique aux paliers lisses métalliques. Avec la robotique en essaim, les utilisateurs font des économies en termes d’entretien, de ressources humaines et de coûts de lubrifiant. En même temps, les paliers lisses polymère ont également des incidences positives prouvées sur l’environnement, comme le montre une étude indépendante de l’Université RWTH d’Aix-la-Chapelle. L’absence de lubrifiant réduit l’impact sur l’environnement et la consommation d’énergie lors de la fabrication, l’utilisation et l’élimination en fin de vie. Les paliers lisses polymères sans graisse ont donc une empreinte carbone moins élevée et contribuent à une production plus durable.
Préparation de commandes comme au guichet d'un drive-in
L’absence de graissage et d’entretien fait que les paliers lisses iglidur s’acquittent parfaitement de leur tâche dans le robot logistique de SCALLOG. La solution robotique fonctionne comme suit : dès que le préparateur de commandes lance une commande sur l’ordinateur, les robots autonomes d’un mètre de long se déplacent au sein d’une zone sécurisée regroupant les étagères de stockage. Avec une hauteur de 450 mm seulement et une largeur de 650 mm, ces AGVs sont suffisamment compacts pour passer en dessous des étagères. Une fois sur place, ils soulèvent les étagères à l’aide d’un système de ciseaux intégré et se dirigent ensuite jusqu’au poste de préparation de commandes à une vitesse pouvant atteindre 1,5 km/h. Les robots équipés d’un capteur optique s’orientent sur une ligne de guidage collée au sol. Arrivés au poste de préparation de commandes, les robots passent devant l’employé l’un après l’autre, comme dans un drive-in, et il peut facilement prendre les produits dans les étagères. Les robots peuvent fonctionner de manière autonome sans interruption pendant 14 heures avec une seule charge de batterie.
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