L’exosquelette gagne en maniabilité grâce à des capteurs angulaires magnétiques
L’exosquelette de marche autonome d’Atalante embarque des capteurs avec cibles magnétiques de Hutchinson. Le contrôle angulaire des mouvements gagne ainsi en précision et instantanéité.
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L’exosquelette de marche autonome, Atalante X, destiné aux professionnels de santé, est actuellement dédié à la rééducation en centre médicalisé. Afin de permettre aux patients de gagner en autonomie, une nouvelle plateforme pour une utilisation personnelle est en cours de développement. Wandercraft travaille à l’optimisation de son robot et à la standardisation de ses composants afin que son produit soit accessible au plus grand nombre.
Collaboration à la conception d’un robot sur-mesure
La coopération entre les équipes d’ingénierie de Hutchinson et de Wandercraft a permis le développement d’un système sur-mesure adapté à l’architecture du nouveau robot. Chaque articulation du robot est équipée d’un capteur avec des cibles magnétiques de type Vernier conçues et fabriquées par Hutchinson, permettant ainsi un contrôle angulaire instantané et absolu. Dès que le robot est activé, la position de chaque axe est connue avant le déclenchement du moindre mouvement.
Réduction des coûts
De par leur technologie compacte, les cibles magnétiques ont permis de concevoir un exosquelette plus épuré et plus léger. Le coût du système, composé d’une cible magnétique Hutchinson et de la puce électronique de la série iC-Haus (photo), est d’un coût plus abordable qu’un capteur encapsulé traditionnel. Produit en série, ce système offre également selon son concepteur des performances accrues en termes de précision, de compacité et de robustesse.
Découvrez l’exosquelette Wandercraft
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