Codeur optique Faulhaber pour entraînements miniatures de haute précision

Les systèmes de mouvement miniatures utilisés en automatisation, en métrologie et dans les équipements optiques nécessitent une précision de positionnement toujours plus élevée sans augmentation de l’encombrement mécanique. Le codeur optique IERF3 L répond à cette exigence en combinant une mesure optique et une puce de traitement de signal de dernière génération afin d’améliorer la résolution, la répétabilité et la robustesse du signal dans des ensembles d’entraînement compacts.

Une mesure optique adaptée aux systèmes de mouvement compacts
La série IERF3 L repose sur un principe de détection optique plutôt que magnétique, ce qui permet d’assurer une mesure angulaire stable, indépendante des champs électromagnétiques externes. Ce choix technologique répond directement aux limites fréquemment rencontrées avec les codeurs magnétiques miniatures, dont les signaux peuvent être perturbés par la proximité de moteurs, de freins ou d’électroniques de puissance. Grâce à la détection optique associée à un traitement numérique du signal, le codeur maintient une qualité de signal constante dans des environnements électriquement contraints.

La gamme est proposée en diamètres de 22, 32 et 42 mm, en cohérence avec les dimensions mécaniques des micromoteurs brushless CC plats utilisés dans des systèmes à encombrement réduit. Elle a été développée pour s’intégrer à des architectures d’entraînement compactes, notamment lorsque la longueur axiale est un paramètre critique.

Des gains mesurables en précision et en répétabilité
Le codeur affiche une précision de positionnement spécifiée de 0,1° et une répétabilité de 0,007°, des valeurs supérieures à celles généralement observées pour des codeurs destinés à des entraînements miniatures de dimensions comparables. Ces performances sont particulièrement pertinentes pour des applications nécessitant un positionnement angulaire reproductible plutôt qu’un référencement absolu, comme les mécanismes de balayage, les tables de réglage fin ou certains mouvements rotatifs contrôlés en production.

Un driver de ligne est intégré en standard afin de garantir la complémentarité des signaux et de préserver leur intégrité sur de longues longueurs de câble. Cette caractéristique facilite l’installation dans des configurations où l’électronique de commande est éloignée de l’entraînement, par exemple dans des systèmes d’automatisation distribués ou des instruments de mesure carénés.

Une intégration flexible pour les applications de précision
Le codeur peut être associé à un frein, élargissant les possibilités de configuration pour les ensembles d’entraînement nécessitant un maintien en position sécurisé en cas de coupure d’alimentation. Cette option est adaptée aux axes verticaux, aux systèmes d’alignement optique ou aux équipements de manutention automatisés où un arrêt contrôlé et un couple de maintien sont requis.

Les domaines d’application typiques incluent les dispositifs de métrologie et les systèmes optiques, tels que les lasers, microscopes et télescopes, pour lesquels la stabilité angulaire influence directement la précision des mesures ou la qualité d’image. En automatisation industrielle, le codeur trouve également sa place dans les équipements de production de semi-conducteurs ou en robotique, où des entraînements compacts doivent garantir un positionnement précis dans des volumes mécaniques contraints.

Positionnement face aux technologies de codeurs miniatures
Dans la catégorie des codeurs optiques miniatures, des résolutions élevées sont courantes, mais une répétabilité inférieure au centième de degré reste rare pour ces diamètres. Les solutions concurrentes de taille comparable reposent souvent sur des technologies magnétiques ou sur des architectures optiques moins compactes, ce qui peut limiter la précision atteignable ou la densité d’intégration. En combinant un format compact, une immunité intrinsèque aux perturbations magnétiques et des performances de répétabilité quantifiées, la série IERF3 L se positionne comme une option adaptée aux entraînements légers nécessitant une précision angulaire élevée dans un faible encombrement.

www.faulhaber.com