Des réducteurs conçus pour les robots delta
Neugart propose une série de réducteurs planétaires destinée aux systèmes d’entraînement utilisés dans des architectures cinématiques parallèles, tels que les robots delta.
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Les robots delta se caractérisent par des mouvements rapides et répétitifs, associés à des angles de rotation limités et à des variations fréquentes de charge. Ces spécificités imposent des exigences particulières en matière d’inertie de masse, de rigidité torsionnelle et d’étanchéité. La série NDFC a été développée en tenant compte de ces contraintes, sur la base de l’expérience acquise par Neugart avec la série NDF.
Positionnée comme une alternative économique pour les entraînements de robots delta, la gamme NDFC vise à couvrir les besoins des constructeurs recherchant un compromis entre exigences techniques et coûts de conception.
Architecture mécanique et performances fonctionnelles
Les réducteurs NDFC intègrent des composants d’engrenage issus de la gamme Precision Line de Neugart. L’ensemble est associé à un système d’entraînement et d’étanchéité optimisé pour les conditions de fonctionnement spécifiques aux robots delta. Le système de serrage à faible inertie sur l’étage d’entrée contribue à limiter les masses en rotation, ce qui facilite les changements rapides de direction et permet de maintenir des temps de cycle courts.
Le concept d’étanchéité est adapté aux amplitudes de rotation réduites de l’arbre de sortie, caractéristiques de cette cinématique. Le jeu de torsion standard est annoncé inférieur à 5 arcminutes. Selon les tailles, des versions à jeu réduit sont proposées, avec des valeurs inférieures à 2 arcminutes pour la taille 064 et inférieures à 1 arcminute pour les tailles 090 et 110.
Plage de tailles et d’applications
La série NDFC est disponible en trois tailles – 064, 090 et 110 – avec des rapports de réduction à deux étages compris entre i = 16 et 100. Cette plage permet de couvrir différentes configurations de robots delta, depuis les systèmes compacts à faible charge utile jusqu’à des architectures nécessitant des couples transmissibles plus élevés.
La conception mécanique vise également à maintenir un niveau de fiabilité adapté aux variations dynamiques de charge. Le dimensionnement de l’entraînement permet de concilier une inertie de masse limitée et une capacité de transmission de couple compatible avec les applications pick-and-place à cadence élevée.
Options pour environnements exigeants
Pour les secteurs soumis à des contraintes d’hygiène ou de nettoyage fréquent, notamment l’agroalimentaire et le pharmaceutique, Neugart propose des options spécifiques. Celles-ci incluent un lubrifiant compatible avec l’industrie alimentaire, ainsi qu’une bride de sortie nickelée associée à un arbre de sortie en acier inoxydable, afin de renforcer la résistance à la corrosion et la compatibilité avec les cycles de nettoyage.
