Le moteur à rotor interne assure la coordination précise des mouvements robotiques
Le moteur à rotor interne de la série BXI constitue le système d’entraînement le plus intégré de la gamme Faulhaber afin de répondre aux exigences de précision et de coordination des robots de nouvelle génération.
www.faulhaber.com
Du geste de préhension le plus fin aux mouvements articulaires puissants et parfaitement coordonnés, les mouvements inspirés de ceux de l’être humain exigent une précision, une force et une dynamique spécifiques. C’est là que la solution BXI de Faulhaber entend se distinguer. Le moteur à rotor interne de la série 9317 BXI G combine une robustesse à une compacité appropriées. Capable de fournir un couple maximal allant jusqu’à 20 Nm, il permet d’exécuter des mouvements dynamiques, avec des temps de réaction réduits et un contrôle extrêmement précis du mouvement.
Le moteur couvre une plage de tension allant jusqu’à 50 V et, grâce aux interfaces disponibles et à une longueur de seulement 34 mm, il s’intègre dans des architectures système existantes. Le BXI est ainsi bien adapté aux applications où chaque millimètre, chaque gramme et surtout une densité de puissance élevée sont déterminants, par exemple en tant qu’entraînement articulaire compact dans les robots humanoïdes.
Des performances maximales dans un minimum d'espace
Le système d’entraînement forme une unité fonctionnelle composée du moteur, d’un réducteur planétaire à étages intégré et d’un codeur haute résolution. Le boîtier plat en aluminium offre une résistance à la corrosion et favorise la dissipation thermique. La conception à rotor interne avec 21 paires de pôles, un stator rainuré et un bobinage à noyau de fer, garantit une faible réluctance ainsi qu’une densité de couple élevée. Le codeur absolu intégré, doté d’une interface SSI 15 bits, d’un « Line Driver » et d’un algorithme de compensation, assure un positionnement précis, résiste aux interférences et contribue à la fiabilité et à la précision de l’ensemble du système.
Parfaitement harmonisé au sein du système
En l’associant au contrôleur de mouvement Faulhaber MC5010, un système coordonné est ainsi créé pour les tâches de positionnement précises et sensibles au couple. Dans le même temps, le moteur et l’entraînement sont protégés de manière appropriée, tandis que le logiciel Motion Manager simplifie la mise en service.
