Lorsque les cobots prennent leur envol

Piab veut faire partie du voyage. Le piCOBOT^®, une extension plug-and-play particulièrement bien équipée conçue spécifiquement pour les bras des cobots et intégrant la technologie du vide qui a fait la renommée de Piab, a justement été élaboré dans cette optique.

Annonciateurs d'une nouvelle ère de collaboration véritable entre les humains et les machines, les cobots, ou robots collaboratifs, sont accueillis dans un nombre croissant de lieux de travail. Inventés en 1966 par deux professeurs de l'Université de Northwestern aux États-Unis, les cobots sont la toute dernière génération de systèmes robotiques capables d'interagir physiquement avec les hommes dans un lieu de travail partagé.

Alors que les robots traditionnels sont conçus pour travailler de manière indépendante, communément derrière des barres de sécurité ou dans des cages afin de ne pas blesser accidentellement leurs coéquipiers humains, les cobots sont équipés de capteurs et d'une technologie de vision, qui permet un travail en toute sécurité aux côtés des hommes.

Les cobots sont également légers, flexibles et mobiles, ce qui permet de les déplacer dans les usines ou les unités de production. Faciles à reprogrammer, ils fonctionneront partout où on a besoin d'eux. Avec une baisse constante de leurs prix leur assurant une popularité croissante, ils font désormais partie du paysage de nombreux milieux industriels dans lesquels ils peuvent être manipulés ou guidés par des non spécialistes de la robotique.

C'est donc sans surprise que les analystes du marché ont prévu une croissance fulgurante de ce segment du marché de la robotique.

En avant le piCOBOT^®

Piab se lance sur ce marché avec la technologie du vide qui a fait sa renommée et avec sa philosophie : fournir à ses clients des outils d'automatisation génériques, écoénergétiques, flexibles et conviviaux. Prévu pour être monté à l’extrémité du bras d’un cobot, le piCOBOT^® est une version reformatée du générateur de vide phare de Piab, la piCOMPACT^®, combinée à des préhenseurs flexibles et ajustables pouvant être équipés de ventouses de différents types.

«Le piCOBOT^® est un véritable outil de préhension plug-and-play pour cobot, d'une telle simplicité qu'il peut être utilisé même par des novices. Nous avons opté pour des caractéristiques assurant sécurité de fonctionnement et optimisation de la consommation d’énergie », indique Josef Karbassi, Vice-président de la division Automatisation de Piab.

Un collègue de travail certifié

Certifié par Universal Robots, l'un des pionniers du développement des cobots, le piCOBOT™ de Piab est un collègue de travail flexible capable d'intervenir dans une grande variété de lignes de production, d'emballage ou d'assemblage. Adaptable, puissant et léger, il apporte vraiment la « paire de mains » supplémentaire.

Ses bras de préhension de 97 à 142 mm de large et de +/- 15 degrés d'inclinaison offrent une excellente portée et sont équipés de ventouses Piab spéciales qui agissent comme de véritables mains pour le cobot.

Jusqu'au bout des doigts

« Correctement configuré avec une poignée intégrée, le piCOBOT^® peut, par exemple, imiter l'index de la main et appuyer sur un bouton ou bien ouvrir une valve de sécurité ou un système de verrouillage », explique Josef Karbassi.

Toutefois, lorsque cette action délicate de l'index n'est plus nécessaire, le piCOBOT™ peut être rapidement adapté pour des tâches plus exigeantes, telles que la saisie et l’emballage de sacs ou bien le levage, le déplacement et la palettisation de cartons. De telles opérations de manutention représentent le type de tâches pour lesquelles la technologie d’éjecteurs à vide COAX^® est parfaitement adaptée.

Des options judicieuses à votre disposition

Le piCOBOT^® peut être équipé d'une ou de deux ventouses, en fonction de la tâche que vous souhaitez lui confier. Le clapet Sense dédié garantit une parfaite sécurité quelle que soit l'option utilisée et permet aux opérateurs de passer facilement d'un mode de fonctionnement à l'autre (prise d'objets simple ou double) en adaptant le préhenseur selon les besoins.

Proposé sous forme de kit de développement, le piCOBOT™ comprend un module pompe à vide, un module préhenseur et deux ventouses.

« Pour le kit standard piCOBOT^®, nous avons choisi quatre jeux différents de ventouses que nous estimons être adaptés à une grande variété de tâches. Nos clients ont toutefois la possibilité de choisir librement parmi notre large gamme de ventouses afin de personnaliser le piCOBOT^® à leurs applications spécifiques », a déclaré Josef Karbassi.

Un format compact

Le piCOBOT^® a été conçu avec soin pour être aussi petit que possible. Son gabarit compact permet de l'utiliser dans des espaces restreints et de le placer dans des couloirs étroits ou des petits recoins. Sa faible hauteur (69 mm), une autre de ses caractéristiques distinctives, sera appréciée par de nombreuses entreprises de petite taille disposant d'un espace limité.

« En outre, nous nous sommes attachés à ce que le poids du piCOBOT^® soit très faible (510 g pour le piCOBOT^® et 210 g pour le préhenseur), bien plus faible que celui des équipements pour cobot similaires proposés par nos concurrents », précise Josef Karbassi.

Une charge utile maximale

Le faible poids du piCOBOT^® permet un ajout de poids minime sur le cobot, qui peut dès lors conserver une charge utile maximale. Puissant et robuste pour sa taille, le piCOBOT™ a été conçu pour soulever des objets pesant jusqu'à 7 kg.

Promouvoir la productivité

En terme de productivité, les équipes humains-robots sont difficiles à battre. Des chercheurs ayant récemment étudié l'interaction homme-machine chez le constructeur automobile BMW ont déterminé que les équipes de ce type étaient environ 85 % plus productives que si chacun travaillait de son côté. Suffisamment sûrs pour être utilisés hors des cages à robot traditionnelles, les cobots peuvent concrétiser cette promesse.

Leurs lignes fluides leur permettent de travailler en contact étroit avec leurs coéquipiers humains en éliminant tout risque de blessure en cas de collision.

www.piab.com

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