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04
'19
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MEDIAWORLD
Compatibilité GenICam pour caméras stéréo Intel® RealSense™ 400
STEMMER IMAGING a développé une couche de transport GenICam (GenTL) pour les caméras stéréoscopiques et les modules de profondeur de la série Intel® RealSense™ 400 afin de les rendre compatible avec GenICam. Les possibilités d'application de cette technologie dans les systèmes de vision s'en trouvent considérablement élargies, car elle permet de poursuivre le traitement et l'analyse avec tous les kits logiciels à compatibilité GenTL.
Un nodemap est créé pour la caméra afin de permettre la reconnaissance et le contrôle de l'appareil ainsi que bien sûr l'acquisition d'images. Les caractéristiques techniques des caméras RealSense™ peuvent ainsi être automatiquement transmises au système associé de la même manière que les caméras GigE Vision et les caméras USB3 Vision.
La révolution RealSense™
La technologie Intel® RealSense™ révolutionne l'avenir du traitement d'images 3D en offrant une stéréoscopie à haute vitesse et une grande profondeur de champ, dans un dispositif complet.
Les caméras stéréoscopiques de la série RealSense™ D400 sont équipées de capteurs de profondeur et d'un capteur RGB. Chaque pixel des capteurs de profondeur contient l’information de distance entre les points à la surface de l'objet et la caméra. RealSense™ représente un développement majeur dans le domaine de l'imagerie 3D et établit de nouveaux standards avec un niveau de prix qui permet l'utilisation généralisée de l'imagerie 3D dans les applications embarquées.
La gamme de produits comprend à la fois des caméras et des modules carte avec calcul de profondeur via un ASIC Intel nouvelle génération. Deux versions de ces caméras de profondeur sont disponibles, toutes deux basées sur des caméras USB dans un boîtier complet.
RealSense™ D415 et D435 fonctionnent avec deux capteurs de profondeur pour la détection de profondeur avec jusqu'à 90 images par seconde et une profondeur stéréo active avec une résolution jusqu'à 1280 x 720 pixels.
Le D435 se distingue du D415 en ce qu'il est équipé d'un obturateur global (global shutter) au lieu d'un obturateur roulant pour une meilleure détection des processus rapides. Il offre également un champ de vision supplémentaire de 20 degrés et peut ainsi couvrir une plus grande partie de l'environnement.
La série Intel® RealSense™ D400 avec son module de profondeur est une solution clé en main pour le développement et l'intégration rapides de produits dans les secteurs de la réalité virtuelle, de la robotique et de tout marché où la perception de la profondeur est un enjeu important.
L'approche modulaire offre la flexibilité nécessaire pour répondre aux besoins de nombreux segments de marché différents. Ces modules sont tout particulièrement optimisés pour la performance embarquée et offrent ainsi au secteur en forte croissance de la vision embarquée la possibilité d'acquérir des images 3D.
Le cœur du système, le processeur de vision Intel® RealSense™ D4, traite les flux d'images brutes des caméras de profondeur à l'aide d'algorithmes sophistiqués et calcule des images de profondeur 3D à haute résolution sans avoir besoin d'un processeur graphique spécial ou d'un processeur hôte.
En réduisant la charge du processeur hôte, il reste plus de temps de calcul pour le traitement des images. Les exigences de performance du système hôte peuvent ainsi être réduites.
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