Le principe reconnu de l'adaptation de l'inertie du moteur à celle de la charge n'est plus pertinent avec les processeurs rapides et les algorithmes de régulation évolués actuels.

Cette méthode dépassée accroît les coûts et ajoute une masse inutile dans les applications où l'inertie de la charge est élevée et les besoins de couple continu sont faibles.

L'inertie du moteur n'est qu'un des facteurs à considérer dans le développement d'une solution optimale nécessitant une large bande passante et une bonne rigidité de l'asservissement.

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